Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个ABC的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1

3 3 4 20

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

Sample Output

11

分析：

特别简单的一个广搜的过程，就是走一个立方体的一个对角线的过程，中间毫无障碍物什么的阻碍，相对来说是比较简单的，但是在走的过程中要考虑道剪纸，不然的话可能会T。

代码：

#include
    
     #include
     
      #include
      
       #include
       
        #include
        
         using namespace std;int a,b,c,t;int Map[55][55][55];int vis[55][55][55];struct Node{    int x,y,z;    int step;};struct Node1{    int x,y,z;} flg[]= {
   {0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0},{1,0,0},{-1,0,0} };//六个方向走时对应的坐标变化int abs(int x)//绝对值{    return x<0?-x:x;}int bfs( ){    Node Now,Next;    Now.x=0;    Now.y=0;    Now.z=0;    Now.step=0;    queue
         
           q; q.push(Now); while(!q.empty()) { Now=q.front(); q.pop(); if(Now.x==a-1&&Now.y==b-1&&Now.z==c-1&&Now.step<=t) { return Now.step; } for(int i=0; i<6; i++) { Next.x=Now.x+flg[i].x; Next.y=Now.y+flg[i].y; Next.z=Now.z+flg[i].z; if(Next.x>=0&&Next.x
          
           =0&&Next.y
           
            =0&&Next.z
            
             t)//由于行走只能朝6个固定方向，这里是对剩下时间里能否走到出口进行预判，如果走最短路径依然不能再规定时间内到达出口，明显是不行的,当然不加这个判断也能AC，只是比较消耗时间 continue; q.push(Next); } } } return -1;}int main(){ int T; scanf("%d",&T); while(T--) { memset(Map,0,sizeof(Map)); memset(vis,0,sizeof(vis)); scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t); for(int i=0; i